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MIT研发新导航系统搭配传感器或实现远途

2018-09-17 21:12:40 作者: 0人读过 | 我要赞

MIT研发新导航系统 搭配传感器或实现远途出行

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的研究人员研发了新款自动驾驶车载导航系统,可为车辆提供导航服务,无需高清地图的支持。当车辆配置该项技术后,用户们可尽享远行的快乐。

MIT机器人专业人士兼论文合著者Teddy Ort表示,该系统假定车辆的前进路线上无障碍(clear path),该技术可与其他现有的算法搭配使用,后者采用激光传感器探查道路障碍,如:其他车辆或行人,可在运量繁忙的交通情境下为车辆提供导航服务。

Ort与他的同事在单行道公路上测试该项导航系统,他们驱车蜿蜒穿过(winding through)了德文斯的丛林。测试车辆沿着长约1公里的路线图缓慢行驶,车辆始终在既定车道上行驶,全程未出现人为干预操作。研究人员计划打造一套视觉系统,可准确识别街道上的道路标识

MIT研发新导航系统搭配传感器或实现远途

,这样该车辆就不只是能够在单行道上行驶了。

尽管车辆市内交通穿行时仍需采用3D地图,但该项导航技术有助于推动未来自动驾驶的越野出行。

伍斯特理工学院学校(Worcester Polytechnic Institute)的Alexander Wyglinski表示,自动驾驶车辆在搭载该款导航系统后,可能还需要配置其它各类传感器,实现协同操作,旨在应对各种驾驶环境。

由于激光传感器在雨雪天气下运转效果不佳,搭载了新款导航系统的车辆还需要额外配置成像技术,确保车辆在恶劣天气下的驾驶安全性。

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