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全球首款固态激光雷达无人物流车发布速腾聚

2018-09-17 21:40:13 作者: 0人读过 | 我要赞

全球首款固态激光雷达无人物流车发布,速腾聚创与阿里菜鸟达成战略合作

5月31日,阿里菜鸟全球智慧物流峰会(GSLS, global smart logistics summit),在杭州隆重召开。大会上,阿里菜鸟与速腾聚创(RoboSense)联合发布全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus,该款物流车最大的亮点是搭载了来自速腾聚创(RoboSense)的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。在全球无人驾驶的发展历程中,这是首次正式应用固态激光雷达的无人驾驶车辆,预示着无人驾驶踏入固态激光雷达时代。

阿里菜鸟无人物流车G Plus搭载了三台RS-LiDAR-M1Pre,前方两台,后方一台,保证在行驶方向上拥有更强大3D环境感知能力,让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向,并指明道路可行驶区域等,从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。

大会现场,菜鸟还宣布了名为“驼峰”的无人物流计划,与速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等生态合作伙伴推进无人设备的量产,速腾聚创是计划中唯一一家激光雷达厂商。目前,速腾聚创与阿里菜鸟已经达成战略合作伙伴关系,将为菜鸟无人物流车提供固态激光雷达

全球首款固态激光雷达无人物流车发布速腾聚

,固激光雷达会使无人物流车的成本大幅下降,确保无人物流车可以大规模量产,让无人物流车迅速普及,服务社会。

菜鸟ET物流实验室主任张春晖表示,“未来三年阿里菜鸟无人设备将达到十万台”。速腾聚创邱纯鑫博士表示,“搭载固态激光雷达,能够让无人物流车降低三分之一的成本”。此次阿里菜鸟与速腾聚创强强联合,均表达了发力无人送货场景的决心,双方联袂推出的“新物种”,将黑科技与场景紧密结合,将推动无人物流在中国快速爆发。

固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre

我们对速腾聚创(robosense) RS-LiDAR-M1Pre 固态激光雷达,并不陌生,它早在CES2018,北京车展等国际性大型展会中亮相。本次伴随阿里菜鸟固态激光物流车的发布, RS-LiDAR-M1Pre 成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。

MEMS固态激光雷达的核心技术对于传统机械多线雷达来说,是颠覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振镜(MEMS micro mirror)扫描方案,激光发射器和接收器只需要几个,通过MEMS 微振镜在两个方向上的摆动进行扫描,因为摆动角度非常精细所以角分辨率非常高,整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。相比之下,传统机械多线LiDAR要达到相同的效果,需要上百组激光发射器和接收器同时旋转扫描,这样会大幅提高物料成本和人力调教成本,降低良品率和可靠性。所以MEMS固态技术的优点就显而易见,在提高激光雷达性能的同时,雷达成本雪崩式下降,扫描结构的微型化,大大提升LiDAR的稳定性,使其更容易通过车规。

“激光雷达作为L3以上高级自动驾驶不可或缺的传感器,行业内已基本达成共识,固态激光雷有着稳定性高、分辨率高、成本低等优势,能很好地满足自动驾驶量产车需求。”速腾聚创(robosense)联合创始人兼COO邱纯潮说,“降低物流成本,提高物流效率,是自动驾驶技术之于物流行业的使命,阿里菜鸟和速腾聚创都认同这一方向,我们希望通过强强联合,推动无人物流车大规模量产,并投入运营,让无人物流早日造福社会。”

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